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全向舵輪AGV系統(tǒng)

  1. 類 別:全向舵輪AGV
  2. 品 牌:常州日月機(jī)械有限公司
  3. 熱線:0519-86280200
  4. 地 址:中國(guó) 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)前黃鎮(zhèn)坊前街36號(hào)
產(chǎn)品說(shuō)明全向舵輪AGV是日月機(jī)械根據(jù)線纜、線材、變壓器等有重物運(yùn)輸需求的行業(yè)而研發(fā)  又一款全向移動(dòng)機(jī)器人,單車***大載荷20噸。目前已擁有250~600全系...
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產(chǎn)品說(shuō)明

全向舵輪AGV是日月機(jī)械根據(jù)線纜、線材、變壓器等有重物運(yùn)輸需求的行業(yè)而研發(fā)  又一款全向移動(dòng)機(jī)器人,單車***大載荷20噸。目前已擁有250~600全系列基礎(chǔ)平臺(tái)產(chǎn)品, 并可集成獨(dú)立懸掛、升降系統(tǒng)等功能。

設(shè)備采用多輪系的驅(qū)動(dòng)方式,支持手動(dòng)遙控、自動(dòng)尋跡、自動(dòng)充電等功能,特別適用于車間內(nèi)的模具轉(zhuǎn)運(yùn),部裝或總裝車間內(nèi)的大部件轉(zhuǎn)運(yùn),實(shí)現(xiàn)工廠物流自動(dòng)化。

優(yōu)勢(shì)介紹

1.高負(fù)載能力

全主動(dòng)自驅(qū)輪系設(shè)計(jì),設(shè)備單次負(fù)載能力***大可達(dá)20噸,支持手動(dòng)遙控、自動(dòng)導(dǎo)航等操作模式,運(yùn)行效 率高,減少往返次數(shù),可適用于絕大多數(shù)場(chǎng)合的搬運(yùn) 工作

2.獨(dú)立懸掛系統(tǒng)

每套輪組均設(shè)有獨(dú)立主/被動(dòng)懸掛系統(tǒng),保證各驅(qū)動(dòng)輪均能可靠著地,越障能力±20mm,爬坡能力不小于5°,并能提高系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)性

3設(shè)計(jì)布局靈活

模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念,使得系統(tǒng)可以根據(jù)特定的使用場(chǎng)合,靈活布置車體尺寸,自由選擇輪組類型, 并支持多輪組布局,以得到理想的承重能力,滿足使 用需求

4.適應(yīng)范圍廣

模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念,使得系統(tǒng)可以根據(jù)特定的使用場(chǎng)合,靈活布置車體尺寸,自由選擇輪組類型, 并支持多輪組布局,以得到理想的承重能力,滿足使 用需求

系統(tǒng)參數(shù)

輪徑250300400500600
型號(hào)SPMT-SPMT-SPMT-SPMT-500-SPMT-600-
250-3300-6400-91520
輪組直徑mm250300400500600
運(yùn)載能力t3691520
運(yùn)行速度0.60.60.50.50.4
mm/S
導(dǎo)引精度mm±10±10±15±15±20
底面不平mm±20
爬坡能力%4
運(yùn)行方式手動(dòng)遙控/自動(dòng)尋跡
供電方式鉛酸蓄電池 / 鋰電池 48V
續(xù)航里程連續(xù)工作8小時(shí)

前置激光后置紅外

前/后防撞檢測(cè)條
安全配置四周急停開(kāi)關(guān)
車體長(zhǎng)mm22003000380045005000
車體寬mm15002000230028003200
車體高mm320360460560700
**所有參數(shù)均已設(shè)計(jì)為準(zhǔn)**



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