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全向智能移動(dòng)機(jī)器人

  1. 類(lèi) 別:全向智能移動(dòng)裝備
  2. 品 牌:常州日月機(jī)械有限公司
  3. 熱線:0519-86280200
  4. 地 址:中國(guó) 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)前黃鎮(zhèn)坊前街36號(hào)
業(yè)務(wù)范圍日月全向智能移動(dòng)機(jī)器人(Riyue Omnidirectional Intelligent Transporter,簡(jiǎn)稱(chēng)“ROIT”), 裝備...
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業(yè)務(wù)范圍

日月全向智能移動(dòng)機(jī)器人(Riyue Omnidirectional Intelligent Transporter,簡(jiǎn)稱(chēng)“ROIT”), 裝備有自動(dòng)引導(dǎo)裝置,通過(guò)電腦來(lái)控制機(jī)器人行進(jìn)路徑和行為,能夠沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛, 具備多種移載方式以及安全保護(hù)的智能化運(yùn)輸設(shè)備。

移載方式

潛伏式

潛伏式微信截圖_20201218105421

牽引式

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直接潛入貨物底部,利用升降裝置將貨物頂起,實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)、回收作業(yè)。

通過(guò)可升降牽引桿,與物料托架自動(dòng)掛接和脫離,實(shí)現(xiàn)料車(chē)牽引。

背負(fù)式

叉車(chē)式

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背負(fù)式平臺(tái),利用機(jī)器人背部滾筒線、伸縮貨叉等上裝設(shè)備實(shí)現(xiàn)物料的對(duì)接搬運(yùn)。

利用貨叉進(jìn)行貨物搬運(yùn)作業(yè),可以實(shí)現(xiàn)工作

臺(tái)、地面等多種負(fù)載位置的自由搬運(yùn)。

定制工裝式

機(jī)器人工作站

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根據(jù)客戶工藝需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì),與定制

工裝、配套夾具等結(jié)合,滿足工藝需求。

利用機(jī)器人作為移動(dòng)底盤(pán),集 成工業(yè)機(jī)械臂,實(shí)現(xiàn)諸如焊接、檢測(cè)等作業(yè)工序,極大擴(kuò)展了 機(jī)械臂的應(yīng)用范圍。

導(dǎo)航方式

ROIT系統(tǒng)集成磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、自然導(dǎo)航以及多傳感器融合的復(fù)合導(dǎo)航,可以適用于絕大部分現(xiàn)場(chǎng)條件。

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磁導(dǎo)航:在機(jī)器人行進(jìn)路徑鋪設(shè)磁條和RFID傳感器, 通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位和引導(dǎo)。

特點(diǎn):成本低,可靠性高;需要進(jìn)行地面施工,路徑不可變更。

二維碼導(dǎo)航:在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)間隔鋪設(shè)二維碼和色帶,通過(guò)視覺(jué)識(shí)別實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)。

特點(diǎn):定位精度高,擴(kuò)展性強(qiáng),可識(shí)別油漆地面;路徑需要維護(hù)。

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激光導(dǎo)航:在機(jī)器人行進(jìn)路徑鋪設(shè)反光柱。通過(guò)識(shí)別反

光柱實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位和導(dǎo)航。

特點(diǎn):技術(shù)成熟,文檔可靠,路徑靈活多變,屬于主流導(dǎo)航方式。成本稍高。

自然導(dǎo)航:通過(guò)識(shí)別路徑周?chē)矬w的輪廓形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)

器人定位和導(dǎo)航。

特點(diǎn):無(wú)需對(duì)工程實(shí)施改造,路徑靈活多變;周?chē)h(huán)境不可發(fā)生較大變化。

功能擴(kuò)展

ROIT還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電、躲避障礙和一定的障礙爬坡,還可以與現(xiàn)場(chǎng)電梯控制系統(tǒng)通訊,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在不同樓層之間的流轉(zhuǎn)。

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自動(dòng)充電自動(dòng)繞障越障爬坡越障爬坡

業(yè)務(wù)部署

構(gòu)建高精度地圖

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設(shè)計(jì)路徑

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部署RIOT

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技術(shù)特點(diǎn)


無(wú)需人力,自動(dòng)化程序高

24小時(shí)***率工作

由***的技術(shù)人員通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控系統(tǒng)的合作下,

這一指令***終被機(jī)器人接收并執(zhí)行,將貨物運(yùn)送至指定地點(diǎn)

機(jī)器人可以作業(yè)中的實(shí)現(xiàn)***快捷。單體機(jī)器人自從系統(tǒng),可

獨(dú)立工作,低電量時(shí)自動(dòng)發(fā)出充電請(qǐng)求 ,智能充電站完成快速充電,滿足24小時(shí)作業(yè)需求。


安全性高

全向機(jī)器人相較普通設(shè)備比,沒(méi)有轉(zhuǎn)彎半徑,可360°無(wú)死角任

意移動(dòng)。

機(jī)器人具有明確引導(dǎo)路徑和完善的安全防護(hù)裝置,遇到障礙物

會(huì)自動(dòng)停車(chē)。

改善內(nèi)部管理

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機(jī)器人屬于屬于生產(chǎn)工藝流程的一部分,通過(guò)智能化控制,能

夠讓貨物擺放更加有序、準(zhǔn)時(shí)。

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麥克納姆輪由斜45°安裝在圓周面上的紡錘形輥?zhàn)咏M成,輥?zhàn)幽軌蚶@自身軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng);每個(gè)麥克納姆輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng),通過(guò)不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向組合,可以產(chǎn)生直行、橫行、斜行、中心旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)形式,從而能夠在狹小空間內(nèi)靈活穿行,實(shí)現(xiàn)車(chē)間內(nèi)外零部件的轉(zhuǎn)運(yùn)、定位、調(diào)整、安裝和高精度軌跡控制。



主要特點(diǎn)

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全向移動(dòng)功能,方便在狹小空間內(nèi)移動(dòng);

車(chē)架采用模塊化框架結(jié)構(gòu),具有優(yōu)異的剛度和強(qiáng)度;

實(shí)現(xiàn)大型重載的轉(zhuǎn)運(yùn)、定位、位置調(diào)整,精度±0.5mm;

獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu),保證輪的著地性、運(yùn)行的平穩(wěn)性;

操作簡(jiǎn)單方便,具有移動(dòng)方向保持一致性功能;安全傳感器和安全開(kāi)關(guān)的應(yīng)用,保證設(shè)備安全;


智能裝備,可選配各種智能模塊;

可定制,留有升級(jí)接口,可安裝各種工業(yè)設(shè)備;

產(chǎn)品規(guī)格


智能重載全向移動(dòng)平臺(tái)包括承載0.5噸、1噸、2.5噸、5噸、10噸,25噸、50噸等系列產(chǎn)品,全線產(chǎn)品接受用戶非標(biāo)定制。


日月機(jī)械,在自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基礎(chǔ)上,不斷豐富產(chǎn)品型譜,目前已擁有260、

400、520、620四個(gè)系列全向輪組,廣泛運(yùn)用于運(yùn)輸、檢測(cè)、裝配等工作環(huán)境。

260 系列

參數(shù)

RY260T1

RY260T2

RY260T3

RY260T5

***大負(fù)載t

1

2

3

5

輪組數(shù)量n

4

8

12

16

推薦外形尺寸mm

長(zhǎng)

1200

2000

3000

4000


800

800

800

800


310

310

310

310

400 系列

參數(shù)

RY400T3

RY400T8

RY400T10

RY400T15

***大負(fù)載t

3

8

10

15

輪組數(shù)量n

4

8

12

16

推薦外形尺寸mm

長(zhǎng)

1900

3100

4300

5500

1400

1400

1400

1400

450

450

450

450

520 系列

參數(shù)

RY520T6

RY520T12

RY520T20

RY520T30

***大負(fù)載t

6

12

20

30

輪組數(shù)量n

4

8

12

16

推薦外形尺寸mm

長(zhǎng)

2200

3700

5200

6700

1600

1600

1600

1600

580

580

580

580

620 系列

參數(shù)

RY620T10

RY620T20

RY620T35

RY620T50

***大負(fù)載t

10

20

35

50

輪組數(shù)量n

4

8

12

16

推薦外形尺寸mm

長(zhǎng)

2600

4400

6200

8000

1800

1800

1800

1800

680

680

680

680

通用參數(shù)

移動(dòng)速度

0-1.8Km/h

定位精度

±1mm(二次定位)

上下料方式

潛伏牽引/潛伏頂升/輸送滾筒/機(jī)械臂

導(dǎo)航方式

磁帶/二維碼/有反激光/自然導(dǎo)航

避障方式

激光避障+安全觸邊+急停按鈕

供配電方式

48V鋰電池,連續(xù)工作4-8h,充電2-3h

其它擴(kuò)展功能

根據(jù)需求訂制

注:1、不同工況下,上述參數(shù)均有所差異,***終以設(shè)計(jì)為準(zhǔn);

2、負(fù)載能力為設(shè)備上平面的均布載荷。

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全向舵輪車(chē)

全向舵輪車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由若干組差速輪組構(gòu)成,每組差速輪組包括兩只高強(qiáng)度聚氨酯輪及其驅(qū)動(dòng)裝置、懸掛裝置、轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置組成,通過(guò)多軸聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)和傳動(dòng)技術(shù),能夠在二維平面內(nèi)任意平移,隨意轉(zhuǎn)向不受空間和地面***,非常適合在運(yùn)行路線不固定的現(xiàn)場(chǎng)使用,并可實(shí)現(xiàn)軌跡循線、安全避障、精確定位等智能控制??蓾M足大型設(shè)備的重載搬運(yùn)、空間多自由度精密對(duì)接和裝配等需求,并根據(jù)用戶要求進(jìn)行靈活設(shè)計(jì),為不同的用戶指定有針對(duì)性的方案。

主要特點(diǎn)

高負(fù)載能力

獨(dú)立懸掛系統(tǒng)

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全主動(dòng)自驅(qū)輪系設(shè)計(jì),設(shè)備單次負(fù)載能力***大可達(dá)20噸,支持手動(dòng)遙控、自動(dòng)導(dǎo)航等操作模式,運(yùn)行效率高,減少往返次數(shù),可適用于絕大多數(shù)場(chǎng)合的搬運(yùn)工作

每套輪組均設(shè)有獨(dú)立主/被動(dòng)懸掛系統(tǒng),保證各驅(qū)動(dòng)輪均能可靠著地,越障能力±20mm,爬坡能力不小于5°,并能提高系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)性

設(shè)計(jì)布局靈活

適應(yīng)范圍廣

模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念,使得系統(tǒng)可以根據(jù)特定的使用場(chǎng)合,靈活布置車(chē)體尺寸, 自由選擇輪組類(lèi)型,并支持多輪組布局, 以得到理想的承重能力,滿足使用需求

系統(tǒng)可用在水泥、環(huán)氧樹(shù)脂地面靈活運(yùn)行,適應(yīng)嚴(yán)苛環(huán)境要求,而且對(duì)環(huán)境改造小,場(chǎng)地建設(shè)成本低


產(chǎn)品規(guī)格

全向舵輪車(chē)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型承載能力在3-20噸,通過(guò)多輪系擴(kuò)展,可滿足5-100噸的運(yùn)輸需求, 并根據(jù)用戶要求進(jìn)行靈活設(shè)計(jì),為不同的用戶指定有針對(duì)性的方案。

輪徑250300400500600
型號(hào)SPMT-SPMT-SPMT-SPMT-500-SPMT-600-
250-3300-6400-91520
輪組直徑mm250300400500600
運(yùn)載能力t3691520
運(yùn)行速度mm/S0.60.60.50.50.4
導(dǎo)引精度mm±10±10±15±15±20
底面不平mm±20
爬坡能力%4
運(yùn)行方式手動(dòng)遙控/自動(dòng)尋跡
供電方式鉛酸蓄電池 / 鋰電池 48V
續(xù)航里程連續(xù)工作8小時(shí)

前置激光后置紅外
安全配置前/后防撞檢測(cè)條四周急停開(kāi)關(guān)
車(chē)體長(zhǎng)mm22003000380045005000
車(chē)體寬mm15002000230028003200
車(chē)體高mm320360460560700
**所有參數(shù)均已設(shè)計(jì)為準(zhǔn)**

支持服務(wù)

您購(gòu)買(mǎi)的將不僅僅是ROIT設(shè)備,還是***的ROIT技術(shù)和無(wú)處不在的全天候服務(wù)。我們的團(tuán)隊(duì)隨時(shí)為全國(guó)各地的客戶提供現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)。我們提供解決方案以幫助客戶長(zhǎng) 時(shí)間運(yùn)行、***的日常運(yùn)行以及便于更改的需求,包括技術(shù)培訓(xùn)、技術(shù)支持、技術(shù) 咨詢等服務(wù)。

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